杏彩体育网站石头科技2022年年度董事会经营评述

杏彩体育官网登录2022年度，面临纷乱的表里部境遇，公司遵守科技与立异，踊跃选用应对举措，进一步拓展境表里商场，陆续推动商场营销与传播实行做事，巩固营销任事及深耕品牌修筑，举行多渠道营业结构。凭据董事会的战术安置，正在公司解决层的辅导下，公司实行买卖收入662,871.64万元，同比拉长13.56%；实行利润总额134,920.58万元，实行归属于母公司全部者的净利润118,347.69万元。

公司举动环球当先的智能扫地呆板人品牌，继承求真求实的理念，永远依旧对消费者控造的立场，将管理用户需求举动策画中枢，极力打造适用至上的产物。石头科技盘绕用户体验一向立异，陆续擢升用户对石头产物的利用体验，以时间普惠生存，以质地塑造品牌，以优质任事和缓人心。公司于2022年得到了优异的发售事迹和用户口碑，饱吹了行业举座时间升级以及浸透率的进一步擢升。2022年，公司共发售224.61万台扫地呆板人，实行发售收入634,611.50万元。

讲述期内，公司竭力于自立研发和立异，足够产物矩阵，推出了多款高机能扫地呆板人产物及二代洗地机产物，得到了优异的商场承认度。同时，咱们还修设了完备的时间珍惜系统，通过专利申请和时间阴私珍惜等妙技，确保了时间壁垒的存正在和宁静。讲述期内，研发加入4.89亿元，同比拉长10.85%；讲述期末研发职员数493人，新增得到境表里授权专利417项。公司将陆续迭代合头时间，打造中枢产物竞赛力。

讲述期内，公司境内收入314,604.58万元，占比47.46%，海表商场收入348,267.06万元，占比52.54%。正在国内商场，公司聚焦资源，夯实中高端品牌形势，结构多代价段产物，做到产物笼盖各价位段；正在品牌方面，公司充实诈骗正在售系列产物酿成品牌特性表达，深化用户心智，并通过新产物不停增添商场影响力，另一方面，公司一向加大自有品牌的传播与实行，通过守旧电商合营、新型渠道结构等体例增进品牌出名度。

正在海表商场方面，公司诈骗潜正在的商场领域及高品德产物，核心成长美国、欧洲及东南亚商场。公司正正在修设环球分销收集，笼盖已修设营业的国度和区域以及需求明显但任事亏损、尚未开垦的商场。同时公司也慢慢正在要紧海表商场设立本地分公司和海表公司，以普及商场名望，并供应更好的售后任事，目前公司已正在美国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国等地设立了海表公司，正在美国亚马逊、家得宝、塔吉特、百思买、沃尔玛等线上平台开设线上品牌专卖店，且通过陆续的品牌加入得到了通常的消费者承认。

公司通过多元化的营销渠道，增添产物发售和商场笼盖面。讲述期内，公司不停与各电商平台举行深度合营，结构产物并充实散掘平台的流量，同时，公司还通过营销战术、商场调研等妙技，普及营销作用和商场反映速率，进一步宁静公司的行业名望。另表，公司聚焦新兴业态和渠道，进一步足够线下发售渠道。公司通过经销体例，正在个别中枢都会商圈开设线验店，精准聚焦用户需求，擢升用户感知和体验。

正在团队修筑方面，公司进一步深化了表部任用与内部教育相勾结的机造。目前，公司曾经组修了一支正在战术成长、产物研发、财政解决、公司解决等方面体会足够的解决团队，具备进步的解决理念和真切的解决思绪，为把公司修筑成为一家时间当先、解决科学、流程优化、作用明显的企业供应了强有力的人才保证。

公司紧紧盘绕成长战术，以擢升员工归纳才华为对象，整合培训资源，一向深化人才开垦和员工培训做事，极力推进种种人才步队修筑。针对员工多样化培训需求，公司正在对培训需求举行充实视察解析的根源上拟定出培训部署，要紧培训实质征求员工本质、职业本事、质地驾驭、供应链解决、时间研发等各个方面。培训分为表部培训和内部培训，通过面授、企业微课、收集练习等花式稳步推动，得到了优异成效，为企业人才步队修筑供应坚实根源。

另表，公司修设长效健康的竞赛、勉励、桎梏机造和晋升渠道，为员工供应优异的做事境遇。公司设有特意的年度考试目标，凭据岗亭条件对员工举行多维度考试，看待正在合头性研讨上有超越功劳的研发职员，公司按拍照合轨造划定赐与相应的夸奖；凭据研发职员的做事劳绩赐与现金、股权等多种体例的勉励，充实调动了员工踊跃性。

公司举动环球当先的智能扫地呆板人品牌，永远对峙“成为一家陆续造造环球口碑最好产物的企业”的愿景，对峙以用户为核心，以质地为基石。讲述期内，公司整个优化质地驾驭合连轨造，完备质地解决系统，深化质地本事擢升，优化客户任事，专一保护客户的合法权柄。公司陆续增添品牌的影响力和出名度，帮力公司产物销量和用户口碑进一步擢升，饱吹行业举座时间升级以及浸透率擢升。

智能扫地呆板人正在通过基于激光测距传感器、视觉传感器、惯性丈量单位等传感器的SLAM算法构修出户型舆图后，再凭据户型舆图举行定位，同时通过AI算法筹划出智能、高效的清扫途径，能够有用避免漏扫、重扫。任事器端通过春联网产物数据举行深度练习、算法优化从而一向迭代升级呆板人算法。

同时，扫地机全线新品开垦了全功用基站，除原有充电根源功用表，增进了抹布自干净、主动集尘、抹布烘干、冲洗槽烘干等，促使扫地呆板人正在智能化成长的道道上实行了质的越过。

为改正干净成效和利用体验，公司深切研发并将最新研发劳绩使用于合连产物中，征求双滚刷体例、智能洗烘及全链道抗菌、智能脏污检测、主动投放干净液等时间，使洗地机地面干净与自干净才华获得了擢升，巩固了抑菌与防臭成效，擢升了利用容易性，干湿垃圾干净一步到位。

公司紧紧盘绕时间研发和品牌修筑陆续打造并擢升公司的中枢竞赛力，通过期间和产物的当先性以及卓绝的品牌形势获取商场份额和利润。正在采购方面，公司有三种采购形式：看待高代价或中枢的零部件，公司直接采购，由供应商直接发货给代工场商；看待其他定造化的零部件，公司指定实在供应商、代价和数目后由代工场商举行采购；看待低代价的准则化零部件，公司指定例格与型号由代工场商自行采购解决，公司与代工场商按期凭借商场代价商定采购代价区间。

坐蓐方面，讲述期内，公司开头自修工场，目前工场修筑正正在举行中，后期跟着工场的落地和投产，公司坐蓐形式将慢慢转折为自立坐蓐为主、委表加工为辅。委表加工方面，公司与代工场商签订委托加工合同，由公司以书面或电子体例传送订单给代工场商，订单包罗产物的品种、数目、投递交货时辰以及公司指定的交货住址、合联人和单价等。

国内商场，自2017年从此智能家居财产掀起一轮立异海潮，家庭场景下各样智能设置数见不鲜，由此也饱吹了智能家居行业的郁勃成长。同时，受年青消费群体兴起以及用户对高品德生存需求发作影响，干净电器倍受商场接待，成为智能家电品类中的“黑马”。凭据奥维云网数据，2022年国内干净电器全渠道零售额322亿元，同比拉长4.0%。

伴跟着5G、IoT、AI时间以及激光和视觉时间等时间的成熟，智能扫地呆板人成长更趋智能化和主动化，以扫地呆板人工代表的家用任事呆板人产物正在机能和消费体验上均得到了明显的擢升，饱吹了举座行业的急速拉长。奥维云网年度讲述指出，2022年国内扫地呆板人零售额领域抵达124.1亿元，销量抵达441.4万台。

智能扫地呆板人行业时间及资金壁垒较高，凭据奥维云网数据，2022年国内智能扫地呆板人品牌集合度再度擢升，TOP5品牌占比由2020年的83.1%增进到2022年的92.6%。

海表商场，凭据GFK海表数据监测显示，2020年海表干净电器销量打破7000万台，同比拉长13%；发售额打破130亿美元，同比拉长15%。2021年，海表干净电器销量抵达7700万台，同比拉长13%；发售额打破140亿美元，同比拉长15%。然则进入2022年后，受俄乌冲突及其他归纳要素影响，消费商场举座显露下跌趋向。

中国厂商近年来时间迭代提速，时间及产物上风逐步当先于守旧海表厂商。凭据GFK数据，截至2022岁终，国产智能扫地呆板人已吞没海表商场近50%的份额，国内品牌市占率希望陆续擢升。

我国智能扫地呆板人财产成长较晚，但正在产物商场提供与需求上均显露急速拉长态势。一方面，因为都会化成长、住民置备力陆续拉长、互联网财产成长一向培植用户的消费民风等要素影响，消费者看待任事呆板人，特别是实用于家庭场景的智能扫地呆板人产物有着通常的需求；另一方面，智能扫地呆板人企业通过期间立异带来产物的陆续升级，更好地管理用户正在干净进程中存正在的痛点题目，加快行业的成长。同时，跟着互联网时间的一向成长，我国互联网用户数目一向增添，举座浸透率较高，近年来直播带货等新零售形式的急速成长使得线上购物逐步成为较为主流的置备体例。而互联网用户群体与智能家居的利用群体拥有雷同特色，正在必然水准上拥有重合性，目前我国智能扫地呆板人的发售以线）要紧时间门槛

智能扫地呆板人是人为智能、光电、机电、声学、力学、质料学、流体动力学等多规模时间高集成的行业。产物机能擢升的底子正在于算法，核默算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据积攒、算法才华是行业的合头壁垒。从更悠远的维度看，智能扫地呆板人是一个急速迭代的向阳行业，跟着5G和大数据期间的成长，少许行业当先的产物可实行智能操控，用户可以通过APP对智能扫地呆板人举行及时长途瞻仰和驾驭，用户体验明显巩固。同时企业通过跟踪产物状况、网罗用户反应，通晓用户需乞降产物机能显露，进一步对产物举行优化升级。跟着消费升级海潮的惠临，国表里消费者对该类产物的干净功用、智能性、静音等方面提出了越来越高的条件。

公司是国际大将激光雷达时间及合连算法大领域使用于智能扫地呆板人规模的当先企业。智能扫地呆板人正在通过基于激光测距传感器、惯性丈量单位等传感器的SLAM算法构修出户型舆图后，再凭据户型舆图举行定位，同时通过AI算法筹划出智能、高效的清扫途径，能够有用避免漏扫、重扫。任事器端通过春联网产物数据举行深度练习、算法优化从而一向迭代升级呆板人算法。

2022年公司研发加入4.89亿元，截至2022年12月31日，公司研发职员493人，新增得到境表里授权专利417项。推出的新品智能扫拖呆板人G10s系列、洗地机A10系列等成就了优异的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知水准，擢升公司的商场占据率。

同时，公司正在研发与产物策画方面处于行业前线。近年来，公司差异被授予“国度高新时间企业”、“中合村高新时间企业”、“北京市学问产权试点企业”、“中国呆板人财产定约会员”、“中合村企业信用推进会会员”、“北京半导体行业协会会员”、“北京市企业时间核心”、“工业企业学问产权使用试点企业”等天禀，公司和公司产物曾被授予“中国轻工业联络会科学时间发展奖”、“北京市企业100强”、“2022北京民营企业百强”、“立异型中幼企业”、“北京市新时间新产物(任事)”、“国际iF策画大奖”、“台湾金点奖”、“中国优越工业策画奖”、“红点奖”、“中国策画红星奖”、“北京市科学时间奖”、“《期间》杂志2022年最佳发觉”等多项名望。

2022年，国内家电行业受到多重负面影响，回首过去的一年，正在家电大盘举座下滑7.4%的状况下，干净电器还是可以依旧4.0%的拉长。奥维云网（AVC）全渠道推总数据显示，2022年干净电器全渠道零售额322亿元，同比拉长4.0%，零售量2548万台，同比下滑14.5%。2021年智能扫地呆板人行业步入万能基站产物期间，产物功用升级，均价迟缓拉升，高代价叠加消费境遇疲软，导致个别需求未能获得餍足。2022年中期开头，头部智能扫地呆板人品牌相联完备产物结构，拉宽万能基站产物代价段，具备自干净&自集尘功用的万能款扫地呆板人成为标品，联合饱吹行业成长。

2022年，海表商场因俄乌冲突等要素产生消费分裂，正在郁勃区域，代价并非本地消费者琢磨的第一因素，时间当先、功用完备的产物纵然代价较高，如故可以得到消费者的青睐。行业龙头将多年时间积攒转化为用户体验，催化智能扫地呆板人浸透率逐年上升。

公司自立研发了行业当先的激光测距模块：该模块扫描速率可达5×360°/秒，同时精度抵达了同业业产物中的当先名望，可以高效、准确量测房间隔断音讯，为室内定位和导航供应有力撑持。实在实行的体例为：一是采用自立研发的激光雷达，笼盖直径12米的精准测距畛域，且丈量差错≤2%，为定位和导航算法供应了高置信度的测距数据；正在公司自立研发的新一代ToF(TimeofFight)激光雷达上，笼盖直径增添到18米，丈量精度为±2cm。二是组织策画的立异和迭代优化，擢升了激光雷达的牢靠性和宁静性，有用伸长了模块利用寿命，低重了用户后续的保护本钱。

SLAM算法，被通常使用于无人驾驶、虚拟实际、巩固实际等科技产物和场景。公司的智能扫地呆板人也使用了相似的SLAM时间。基于智能扫地呆板人的激光测距模块、陀螺仪、加快率计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有用管理了智能扫地呆板人正在用户家庭境遇中的修图、定位及导航需求。

公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加快SLAM的时间，使公司的SLAM算法正在低机能的嵌入式照料器上亦能及时输出定位和舆图音讯，比拟Googe的CartographerSLAM算法所需求高机能的64位i7照料器，公司的SLAM算法正在餍足呆板人清扫进程中及时定位需求的同时极大低重了对照料器的机能需求，统筹了机能和本钱。

智能扫地呆板人要遵照导航算法筹划途径行走，需求调和一系传记感器的数据，征求但不限于里程计、陀螺仪、加快率计、沿墙传感器、AI组织光、地毯识表传感器等。同时，呆板人需求准确驾驭电机的转速和本身的挺进撤消，恰如其分地加快、减速和转向，并需求凭据地面材质状况驾驭拖地模组以及设备主刷、边刷的动弹速率和目标，才略实行流利的干净功课，普及干净成效。公司正在该规模加入了较大的研发以确保智能扫地呆板人的运转途径更精准。比如，看待家庭场景中常见的边角清扫举措，公司花费巨额时辰一向优化和完备、频频调动，使得呆板人可以正在避障及少碰撞家具的条件下尽恐怕地逼近边角举行清扫以得到最优的清扫成效。

室内境遇千差万别，智能扫地呆板人的导航算法需求举行及时照料运算，从多传感器和多维度琢磨，尽恐怕采取作用最高、反复最低的线道举行筹划行走，率领智能扫地呆板人实行完备笼盖的清扫做事。基于智能扫地呆板人的LDS、陀螺仪、加快率计、里程计、摄像头号传感器数据以及SLAM算法输出的定位和舆图音讯，公司自立研发了以人为智能(AI)为根源的清扫途径筹划算法：

a)通过呆板练习(MachineLearning)时间陶冶优化途径筹划算法的参数，识别清扫区域需求避开的困苦物，使呆板人可以更智能、更高效地对房间举行清扫，并普及有用干净面积笼盖比例；

b)诈骗深度练习(DeepLearning)算法，通过巨额实正在数据陶冶的神经收集模子使呆板人一向自我完备，普及呆板人对边际境遇的认知水准。

c)采用双目立体视觉道理(BinocuarStereoVision)对识别出的困苦物举行精准测距和定位，并勾结AI时间，凭据识别出来的物体，智能筹划隐藏困苦物的战术，正在普及清扫作用和笼盖率的条件下，同时擢升呆板人自立回充的胜利率(避免因各样出处卡正在清扫道道上)和清扫途径的智能化(譬喻有用避开动物粪便)。

d)勾结RoborockApp推出了高精度可视化的3D舆图功用，配合iPhone上的dToF面阵激光测距传感器杏彩体育网站，举行室内境遇高还原度的三维重修，而且将三维舆图与呆板内的二维舆图举行算法映照，以三维网格舆图花式及时为用户揭示更逼近室内实正在境遇的呆板干净轨迹。

个中石头科技自立研发的RRIOT平台不但可为家用扫地呆板人供应接入任事、设置解决任事、数据传输及大数据解析任事，也可任事于公司其他硬件产物，并可为改日接入更多的石头IOT设置以至第三方IOT设置，做好时间储蓄。

智能扫地呆板人做事正在千家万户多样化的家庭境遇，家庭境遇中常见的低反光材质、阳光作梗、地面湿滑等客观条款很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而形成定位谬误，因此对使用于智能扫地呆板人的SLAM(同步定位与舆图创修)算法提出了更高的鲁棒性、宁静性、自适合性等条件。石头科技自立研发的SLAM算法通过调和多传感器数据，征求激光测距传感器、陀螺仪、加快率计、里程计等，归纳马尔可夫链、贝叶斯收集、卡尔曼滤波等经典表面并正在此根源上诈骗调和滤波算法、深度练习、大数据、异构推算等时间，实行了可正在低功耗、低算力的嵌入式照料器上运转的高鲁棒性、高宁静性、高及时性，从而餍足了用户对智能扫地呆板人的性价比生机以及普适于纷乱多样的家庭境遇的需求。

a)通过调和粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，管理激光测距传感器数据卓殊时(譬喻因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而形成传感器数据卓殊)定位谬误的题目，比拟守旧简单的滤波手法，该调和手法擢升了SLAM算法正在应对家庭纷乱境遇时的鲁棒性。

b)通过构修SLAM算法的CPU+GPU的异构推算系统，充实诈骗GPU高并发的特质急速对巨额粒子举行评估，擢升了迭代运算中粒子漫衍的密度，从而普及了SLAM算法的及时性和确凿性；同时使用该时间的SLAM算法能够及时地运转正在低功耗低算力的嵌入式照料器上，低重了照料器及举座时间计划本钱。

c)基于深度练习时间构修分类神经收集，通过多种传感器数据(征求激光雷达、行走轮里程计、角速率计、加快率计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反应等)智能识别出和各样运动模子的成婚水准，归纳呆板人动力学模子(Kineticmode)来采取相适合的粒子漫衍模子和重采样战术，比拟守旧的运动模子推算手法和重采样战术，该手法擢升了正在智能扫地呆板人状况卓殊和做事境遇改变时的自适合性和定位确凿凿性。

正在公司独立研发的SLAM算法采用的即时定位时间之上，公司又进一步声援智能扫地呆板人原地扭转重定位和搬动重定位算法，帮帮呆板人正在差异楼层的多张舆图中，急速定位呆板人的位子，采取精确的舆图举行清扫。

公司更是为装备摄像头的扫地呆板人机型，供应采用视觉辅帮的搬动重定位算法，大大普及了搬动重定位的定位作用和定位确凿率。进程现实测试验证，相通机型、相通境遇杏彩体育网站、相通舆图数目(4张)、相通定位胜利率(100%胜利)的状况下，通过视觉辅帮重定位，定位耗时缩短50%以上。

公司诈骗智能扫地呆板人激光雷达扫描修造的SLAM舆图，勾结深度练习功用，自立研发舆图智能分区功用，可按户型割裂出差异的房间并凭据用户采取实行清扫工作，有帮于用户举行划区清扫以及定造性子化的清扫计划，普及干净作用。

举动智能化的扫地呆板人，需求自立、自适合的正在家庭境遇中高效高笼盖率的结束各样地面材质(征求地板、瓷砖、地毯)的干净、充电桩寻找以及回充等工作。与无人驾驶的主动导航相。